• halaman depan
  • permainan
    petualangan aksi Bisnis simulasi permainan peran Kompetisi olahraga Teka-teki kasual strategi kartu ritme musik Teka-teki kata penembakan penerbangan perkembangan cinta
  • aplikasi
    kantor bisnis Komunikasi dan sosial Gaya Hidup dan Hiburan belanja daring Alat utilitas perjalanan perjalanan manajemen keuangan pembelajaran pendidikan Pembacaan informasi Olahraga dan kesehatan
  • artikel

English 中文(简体) 中文(繁体) 한국어 日本語 Português Español Русский العربية Indonesia Deutsch Français ภาษาไทย
halaman depan aplikasi kantor bisnis SLAMBench
SLAMBench
SLAMBenchunduh
1
2
3
4
5
7.8

Zombie Gunship Survival

  • Versi 1.0-11
  • kategori kantor bisnis
  • nama paket project.pamela.slambench
  • Perbarui waktu December 24, 2024
  • ukuran 15.01MB
Tentang aplikasi ini

Tolok ukur kinerja, akurasi, dan efisiensi daya untuk aplikasi SLAM.

Ini adalah edisi seluler SLAMBench 1.1 menggunakan dataset ICL-NUIM.

Anda dapat menggunakan tolok ukur ini untuk mengevaluasi kemampuan ponsel Anda menjalankan solusi augmented reality berdasarkan algoritma SLAM (mis. KinectFusion).

SLAMBench : http://apt.cs.manchester.ac.uk/projects/pamela/tools/slambench/

Kinectfusion: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn188670.aspx

ICL-NUIM: http://www.doc.ic.ac.uk/~ahanda/vafric/iclnuim.html

Deskripsi Slambench

------------------------------------

Algoritma visi komputer untuk pemahaman adegan 3D memiliki dampak potensial yang sangat besar untuk konteks aplikasi robotika yang dibatasi daya. SLAMBench menyajikan fondasi untuk penelitian eksperimental kuantitatif, sebanding, dan dapat divalidasi untuk menyelidiki trade-off untuk kinerja, akurasi dan konsumsi energi dari suatu aplikasi yang menghasilkan model 3D yang padat dari adegan sewenang-wenang menggunakan kamera RGB-D.

Pendekatan padat untuk masalah lokalisasi dan pemetaan simultan (SLAM) secara komputasi mahal dibandingkan dengan metode berbasis fitur yang jarang, tetapi memiliki keunggulan penting dalam menyediakan lokalisasi yang kuat dan model lingkungan yang sangat detail. SLAMBench adalah kerangka kerja perangkat lunak yang mendukung penelitian dalam akselerator perangkat keras dan perangkat lunak dengan membandingkan kinerja, konsumsi energi, dan keakuratan model 3D yang dihasilkan dalam konteks kebenaran dasar yang diketahui.

Fitur versi android

---------------------------------------------

- Aplikasi ini menjalankan KinectFusion di ponsel Android Anda,

- Ini memberikan statistik tentang kinerjanya, termasuk kecepatan, akurasi, dan untuk perangkat yang kompatibel, efisiensi daya dan suhu.

- Hasil Anda akan dikirim secara anonim ke server jarak jauh, dan digunakan untuk meningkatkan algoritma SLAMBench dan SLAM.

Fitur versi linux

------------------------------------------

SLAMBench menyediakan implementasi KFusion menggunakan bahasa populer, saat ini CUDA, OpenCl, OpenMP dan C ++. Urutan input dapat disediakan dalam sejumlah format standar, termasuk Openni, atau langsung dari kamera yang kompatibel dengan Openni. Alat ini memungkinkan berbagai parameter untuk dengan mudah disesuaikan untuk menukar akurasi terhadap kinerja, atau daya. Akurasi dapat diukur menggunakan skrip yang disediakan bersama dengan dataset ICL-NUIM, yang memberikan sekuens yang dihasilkan secara sintetis berkualitas tinggi sebagai referensi kebenaran ground.

Struktur basis kode memungkinkan kernel atau algoritma alternatif untuk dicolokkan dengan relatif mudah dan, sekali lagi, efek pada kinerja dan akurasi yang akan mudah dianalisis.

Antarmuka berbasis QT memungkinkan visualisasi waktu nyata dari angka-angka kinerja, termasuk daya pada Odroid-Xue/3, serta visualisasi model 3D saat dibangun.

Publikasi

------------------------------------

Jika Anda menggunakan SLAMBench dalam publikasi ilmiah, kami akan menghargai kutipan untuk makalah berikut (http://arxiv.org/abs/1410.2167):

Memperkenalkan Slambench, metodologi pembandingan kinerja dan akurasi untuk SLAM.

L. Nardi, B. Bodin, MZ Zia, J. Mawer, A. Nisbet, Phj Kelly, AJ Davison, M. Luján, Mfp O'Boyle, G. Riley, N. Topham, dan S. Furber. Memperkenalkan SLAMBench , metodologi pembandingan kinerja dan akurasi untuk SLAM. Di IEEE INTL. Conf. Tentang Robotika dan Otomasi (ICRA), Mei 2015. ARXIV: 1410.2167.

Apa yang baru di versi terbaru 1.0-11

Terakhir Diperbarui pada 8 Okt 2016 12 (1.0-11)
- Perbarui SLAMBench untuk memperbaiki crash opencl saat kesalahan memori terjadi.
- Hapus write_external_storage untuk versi rilis.
11 (1.0-10)
- Tambahkan fungsi rekaman.
- Tingkatkan Gradle, SDK dan NDK.
- Tambahkan write_external_storage untuk fitur rekaman.
- Memperbaiki bug pembacaan sensor.
- Perbaiki versi neon untuk NDK R12B.
- Perbarui SLAMBench untuk memperbaiki kompatibilitas ponsel terbaru.
tangkapan layar
SLAMBench
SLAMBench
SLAMBench
Pengguna juga melihat
  • ONE App by DPWorld

    ONE App by DPWorldr

    6.7 July 5, 2025
    9.3
    1
    2
    3
    4
    5
  • HKT Cloud Storage

    HKT Cloud Storager

    1.0.4 July 5, 2025
    8
    1
    2
    3
    4
    5
  • Gothic Fonts Free

    Gothic Fonts Freer

    7.0 July 5, 2025
    8.4
    1
    2
    3
    4
    5
  • Barcode Decoder

    Barcode Decoderr

    1.1 July 4, 2025
    7.8
    1
    2
    3
    4
    5
  • Painter Service

    Painter Servicer

    2.5.17.57 July 4, 2025
    8.7
    1
    2
    3
    4
    5
  • mira

    mirar

    1.0 July 4, 2025
    8.8
    1
    2
    3
    4
    5
  • Material Design Color

    Material Design Colorr

    4.0 July 4, 2025
    8.6
    1
    2
    3
    4
    5
  • Voice Mate Remover

    Voice Mate Removerr

    2.01 July 4, 2025
    7
    1
    2
    3
    4
    5
  • GPS-SigPac

    GPS-SigPacr

    12.5 July 4, 2025
    8.2
    1
    2
    3
    4
    5
  • Rhapsody of Realities Official

    Rhapsody of Realities Officialr

    Redemption G-Aug-01 July 4, 2025
    7.9
    1
    2
    3
    4
    5
Anda mungkin juga tertarik
  • Offroad Motorbike Race 3D

    Offroad Motorbike Race 3Dr

    1.0 July 5, 2025
    8.7
    1
    2
    3
    4
    5
  • Jewels Blast Mania

    Jewels Blast Maniar

    1.0.20150502 July 5, 2025
    8.7
    1
    2
    3
    4
    5
  • Enthero Ento

    Enthero Entor

    2 July 5, 2025
    7.2
    1
    2
    3
    4
    5
  • Car Driving Simulator

    Car Driving Simulatorr

    1.0.82 July 5, 2025
    9.4
    1
    2
    3
    4
    5
  • Candy Crush

    Candy Crushr

    1.52.2.0 July 5, 2025
    8
    1
    2
    3
    4
    5
  • Cooking Candy Cookies Game

    Cooking Candy Cookies Gamer

    1.0.9 July 5, 2025
    7.7
    1
    2
    3
    4
    5
  • Pro Photo Editor Sticker for FNAF

    Pro Photo Editor Sticker for FNAFr

    3.5 July 5, 2025
    9.2
    1
    2
    3
    4
    5
  • Tower Crane: City Construction

    Tower Crane: City Constructionr

    1.0 July 5, 2025
    8
    1
    2
    3
    4
    5
  • Oxxxymiron VS Gnoyniy

    Oxxxymiron VS Gnoyniyr

    1.14 July 5, 2025
    7.3
    1
    2
    3
    4
    5
  • Stunt Bike

    Stunt Biker

    1.1 July 5, 2025
    7.1
    1
    2
    3
    4
    5
Kategori Permainan
  • petualangan aksipetualangan aksi
  • Bisnis simulasiBisnis simulasi
  • permainan peranpermainan peran
  • Kompetisi olahragaKompetisi olahraga
  • Teka-teki kasualTeka-teki kasual
  • strategi kartustrategi kartu
  • ritme musikritme musik
  • Teka-teki kataTeka-teki kata
  • penembakan penerbanganpenembakan penerbangan
  • perkembangan cintaperkembangan cinta
Klasifikasi Aplikasi
  • kantor bisniskantor bisnis
  • Komunikasi dan sosialKomunikasi dan sosial
  • Gaya Hidup dan HiburanGaya Hidup dan Hiburan
  • belanja daringbelanja daring
  • Alat utilitasAlat utilitas
  • perjalanan perjalananperjalanan perjalanan
  • manajemen keuanganmanajemen keuangan
  • pembelajaran pendidikanpembelajaran pendidikan
  • Pembacaan informasiPembacaan informasi
  • Olahraga dan kesehatanOlahraga dan kesehatan
About Privacy Policy Terms of Service Cooking Policy

© Copyright 2017-2025 downzl.com